原因分析
供電電壓是否正常
檢查傳感器接頭是否接好，有無力值顯示
小鍵盤是否失靈或線有無脫落
計算機與主機的通訊線有否接觸不良
DSP系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的參數(shù)是否調(diào)好
限位裝置是否正常
開關(guān)電源電壓是否正常
打開主機電源后是否立刻按小鍵盤
試驗機內(nèi)的線是否全部插緊
試驗機內(nèi)的硬件參數(shù)是否丟失
打開機蓋，觀察伺服器有無報錯信息

故障排除
增配穩(wěn)壓電源，測量電壓穩(wěn)定
重新插拔傳感器
試驗小鍵盤各鍵功能是否完好
重新連接通訊線
檢查各參數(shù)的設(shè)置
重新設(shè)置限位塊位置
測量開關(guān)電源各點電壓
打開主機電源后應(yīng)等20秒再按小鍵盤
重新將線按插一遍
重新輸入試驗機的硬件參數(shù)
如果顯示Error，則伺服器出錯，需重新開機